| 申请/专利权人：苏州灵睿特智能装备有限公司 | 申请日：2023-11-29 |
| 发明/设计人：马振彪;刘元胜;齐越 | 公开（公告）日：2024-02-06 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN117509158A |
| 代理人：詹朝 | 主分类号：B65G47/91 |
| 地址：215000 江苏省苏州市苏州工业园区崇文路8号国际科研中心5幢416 | 分类号：B65G47/91;B65G47/248 |
| 专利状态码：在审-实质审查的生效 | 优先权： |
| 法律状态：2024.02.27#实质审查的生效 2024.02.06#公开 |
| 摘要：本发明涉及输送设备技术领域，公开了一种液压动力搬运输送设备，包括支架和设于支架上的平台，在支架上设有输送轨道，在输送轨道中部滑动连接有滑动座，滑动座上设有模具件，在模具件上设有若干个模槽，模槽内用于定位待搬运件；模具件的两端均设有插入孔，在模具件内设有可上下移动的支撑座。本发明通过对预安装的物料进行多组组合吸附释放至模具中，模具在输送过程中，通过两侧不同液压动力件对物料进行组装，在铅垂向和横向之间同步配合，使带动物料在输送中精准定位，并完成压合、顶出和翻转输送的工作流程，减少转移过程中承接流程，降低输入定位的误差，有效避免输送空位、输送姿态不标准的问题。 |
| 主权项：1.一种液压动力搬运输送设备，包括支架（100）和设于支架（100）上的平台，其特征在于，在支架（100）上设有输送轨道（200）和滑动座（300），滑动座（300）上设有模具件（410），在模具件（410）上设有若干个模槽，模槽内用于定位待搬运件（900），在模具件（410）的两端均设有插入孔（416），在模具件（410）内设有可上下移动的支撑座（415），支撑座（415）上设有若干个顶柱（414），顶柱（414）的位置与模槽的位置相对应；/n在平台上设有上纵向滑台（600），上纵向滑台（600）上设有气动搬运组件（700），气动搬运组件（700）用于将待搬运件（900）由生产线上转运至模具件（410）上；/n在滑动座（300）的一侧设有夹爪件（420），夹爪件（420）包括夹爪液压缸（429）、夹爪架、夹块（421）和气囊（422），气囊（422）设于夹爪架的两侧，夹块（421）通过气囊（422）安装于夹爪架的两侧，夹块（421）的底端设有插柱（423），夹爪液压缸（429）的活塞杆连接在夹爪架的底端外壁上，在夹爪架的底侧设有滑槽，滑槽内设有插块（425），插块（425）的两侧通过轴连接有支杆（424），支杆（424）通过轴与夹块（421）的底侧外壁相连接，在滑动座（300）上设有抵靠块（426），当夹爪液压缸（429）带动夹爪架沿着铅垂向移动时，插块（425）与抵靠块（426）之间相互挤压，插块（425）沿着滑槽的槽向移动，带动支杆（424）移动，使夹块（421）向着夹爪架的一侧移动，插柱（423）位置对应至模具件（410）上插入孔（416）；/n在夹爪件（420）上还设有上限位组件（500），上限位组件（500）包括第一梳架（510）和第二梳架（520），第一梳架（510）和第二梳架（520）之间通过轴相连接，在第一梳架（510）和第二梳架（520）的两端设有拉环，拉环设于插入孔（416）上，当插柱（423）插入至插入孔（416）时，支撑座（415）被抵压后向下移动，插柱（423）插设于拉环内，带动第一梳架（510）和第二梳架（520）在平行四边形状、矩形状之间切换。/n |
